É um programa intersetorial para reinserção social de egressos do sistema prisional. O objetivo é articular ações entre os assistentes sociais da prisão e os supervisores que acompanham os egressos na comunidade.

Cabe ao assistente social a realização de entrevistas motivacionais, avaliação de risco e necessidades, e planejamento conjunto de estratégias para acesso aos serviços comunitários. Os supervisores monitoram a reinserção do egresso na comunidade, garantindo a continuidade do planejamento realizado durante o acompanhamento na prisão.