Es un programa intersectorial para la reinserción social de egresados del sistema penitenciario. El objetivo es articular acciones entre los trabajadores sociales de la prisión y los supervisores que acompañan a los egresados en la comunidad.

El asistente social debe llevar a cabo entrevistas motivacionales, una evaluación de riesgos y necesidades, y la planificación conjunta de estrategias para el acceso a los servicios comunitarios. Los supervisores monitorean la reinserción del egresado en la comunidad, lo que garantiza la continuidad de la planificación realizada durante el acompañamiento en prisión.